引言
这是小强用户手册的github版本。此文件由论坛教程自动生成。 本手册包含了小强的安装及使用的必备信息,可以通过阅读本手册来学习小强的使用方法。
以下的教程重点在于使用小强的各种功能,并不包含对ROS的教学。如果您是ROS的初学者,请在进行下面的教程的同时跟进学习ROS基础知识。 请不要只跟着我们的教程输入指令,要理解每一个命令的具体含义。遇到问题时也要善于自己寻找问题的原因,这些对于以后的工作学习都会很有帮助。如果您遇到了关于教程或者ROS不理解的地方也欢迎在我们ROS交流群(538456117)中提问。