在小强中使用语音识别和语音合成

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为小强添加语音识别和语音合成功能，安装之后小强就能说会道了。当然首先要给小强添加话筒和喇叭。

处理后端可以设置为科大迅飞语音或百度语音。也可以利用audio_capture实时的处理从话筒中收到的数据。

安装，小强已经默认安装好了

cd [到你的工作空间的src文件夹中]
git clone https://gitee.com/BluewhaleRobot/xiaoqiang_tts
# 对于python3环境需要切换至python3分支
cd xiaoqiang_tts
git checkout python3
git clone https://gitee.com/BluewhaleRobot/xiaoqiang_audio
cd xiaoqiang_audio
git checkout noetic
cd ../..
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="xiaoqiang_tts"

程序使用的是我自己申请的百度和迅飞参数，最好自己再去百度和迅飞的官网申请一个。然后在launch文件中设置自己的appid，再catkin_make一下就可以了。

使用

使用语音合成功能

启动百度语音合成

roslaunch xiaoqiang_tts tts_baidu.launch

发布消息，测试语音

rostopic pub /xiaoqiang_tts/text std_msgs/String 测试一下语音合成 -1

此时如果正常应该能够听到"测试一下语音合成"的声音

启动科大迅飞语音合成

注意要先关闭百度tts节点

roslaunch xiaoqiang_tts tts_xunfei.launch

测试方法和上面一样。正常应该会听到合成的声音。

使用语音识别功能

启动百度语音识别

roslaunch xiaoqiang_tts asr_baidu.launch

新开一个终端接收语音识别结果

rostopic echo /xiaoqiang_tts/text

现在可以开始说话了，程序会自动监听环境声音并进行分句。当你停止说话时会开始处理你的这一句的结果。

启动迅飞语音识别

roslaunch xiaoqiang_tts asr_xunfei.launch

使用方法和上面的一样

同时启动语音识别和语音合成

使用科大迅飞语音合成和语音识别

roslaunch xiaoqiang_tts tts_xunfei.launch
roslaunch xiaoqiang_tts asr_xunfei.launch

现在你说一句话机器人就会跟着你说一句话。

和机器人对话

roslaunch xiaoqiang_nlp talk_bot.launch

执行这个指令后机器人会和你对话交流，快和它说说话吧。

参数说明

详细的参数说明请参照launch文件内的注释

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