小强ROS机器人教程(5)_小强手机遥控app安卓版
新版小强手机APP
下载地址 说明： 增加导航控制，建图等功能
文档说明 此文档为送餐机器人说明。但是此APP与小强版本只有少量区别，可以参照使用。
使用方法
- 保证小强和遥控用手机在同一局域网内
- 在小强上开启服务端程序（默认自动启动）
- 打开app，如果一切正常就可以看到小强的电压显示和小强的图像数据了。如果没有数据可以尝试点击重连按钮。
疑难解答
Q: 应用启动后无法连接
A: 可能是由于小强和你的手机没有处在同一局域网下。也有可能是小强的服务端程序没有启动。可以输入 sudo service startup restart重启服务程序后再尝试。
Q: 成功连接后无法遥控
A: 检查底盘驱动程序是否正常运行。检查底盘串口USB是否正常连接。然后输入bwcheck，等待自检完成查看自检错误。如果自检正常但是还是无法移动，请检查红外是否触发。触发时红外传感器会发红光或黄光。
Q: 成功连接后没有图传视频
A: 检查摄像头USB是否连接正常。然后重启服务后再试一次 sudo service startup restart