引言
一. 开始使用
二. 小强ROS机器人教程
1. 基础操作介绍
2. 蓝鲸智能开源软件仓库的使用和ROS开机启动任务的配置
3. 在rviz中显示小强机器人模型
4. 惯性导航自主移动测试
5. 小强遥控图传app安卓版
6. 小强遥控图传windows客户端
7. 使用ps3手柄控制小强
8. kinect1代 ROS驱动测试与安装
9. 使用rostopic控制kinect的俯仰角度
10. 使用kinect进行自主移动避障
11. kinect跟随包turtlebot_follower
12. ROS显示kinect2代的点云
13. rplidar二代激光雷达的使用和利用udev给小车增加串口设备
14. 在gmapping下使用激光雷达rplidar a2进行建图
15. AMCL导航测试
16. 大范围激光雷达slam与实时回路闭合测试
17. 利用ORB_SLAM2建立环境三维模型
18. 利用DSO_SLAM建立环境三维模型
19. NLlinepatrol_planner的简单使用
21. 获取usb摄像头30fps的1080p图像流及120fps的VGA分辨率图像流
22. 操作6自由度机械臂
23. ROS入门手册
24. 在小强上使用语音识别和语音合成功能
25. 自动充电功能包的使用和实现原理
26. 使用Intel RealSense D400系列深度摄像头进行自主移动避障
27. 安装使用zed相机cpu版本ros驱动
28. 使用depthimage_to_laserscan包将kinect深度图像转换成2d激光雷达话题
29. 使用ps4手柄控制小车移动
三. 维护
充电
车轮松动打滑
小强底盘固件的自动更新升级方法
升级底盘ros驱动包xqserial_server
重新校准小车底盘IMU
小强系统镜像
如何恢复小强的软件包
如何在重装系统后恢复xiaoqiang设置
如何获取伽利略证书
四. 其他
Ubuntu设置静态IP
视觉导航路径编辑器使用教程
小强的远程协助功能
小强ROS机器人障碍物识别演示
视觉导航在履带车中的运用
Google激光雷达slam算法Cartographer的安装及bag包demo测试
原装和国产ps3手柄ros驱动程序
升级软件包以支持小强图传遥控app
小强自检程序
附件
1. 小车系统框架图
2. 电气布线图
3. 小强电脑与stm32底层通讯协议
本書使用 GitBook 釋出
车轮松动打滑
车轮松动打滑
车轮松动打滑
解决办法：请重新拧紧上图中的螺丝
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